一、計(jì)劃簡(jiǎn)介
高速收紙機(jī)是一種用于將兩張紙裱糊張貼在一起的設(shè)備。它一般是由送紙組織、裱紙組織和壓紙組織組成。我們的運(yùn)動(dòng)操控計(jì)劃運(yùn)用在裱紙組織上的對(duì)位部分,將送紙組織送過來的面紙和底紙,通過四個(gè)光電收集獲取底面紙誤差,再通過操控兩個(gè)對(duì)位伺服對(duì)面紙進(jìn)行高速糾正,使面紙準(zhǔn)確的裱貼在底紙上,然后完成高速高精度裱紙操控。底紙送紙部分通過接收發(fā)紙光電信號(hào),通過合適的延時(shí)后,準(zhǔn)確發(fā)紙完成一張面紙一張底紙操控,完成穩(wěn)定牢靠裱紙功用。
二、計(jì)劃裝備
三、計(jì)劃優(yōu)勢(shì)
1.高速高精度
運(yùn)動(dòng)操控器采用:DSP+FPGA計(jì)劃,確保高速高精度操控需求,DSP處理周期為125us,光電信號(hào)收集采用FPGA硬件高速處理,不受軟件掃描周期影響,確保底面紙位置差捕獲在高低速的牢靠性,然后確保高速狀態(tài)中糾偏的精度。支撐主機(jī)線速度為:150m/min,每小時(shí)15000張(在廣東蘇州終端客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)過)。
2.操作簡(jiǎn)潔、調(diào)試容易
體系運(yùn)用只需把所需求的機(jī)械參數(shù)設(shè)定到運(yùn)控中去,即可以開機(jī)運(yùn)行工作,支撐單獨(dú)面紙形式、單獨(dú)底紙形式,便利機(jī)臺(tái)裝置調(diào)試。
3.靈敏的告警功用挑選
體系包含面紙堵紙告警、底紙堵紙告警、面紙歪張告警、底紙丟張告警等告警功用,且每個(gè)功用有單獨(dú)開關(guān)支撐挑選是否輸出告警停機(jī)信號(hào)。
4.豐厚的監(jiān)控內(nèi)容
監(jiān)控內(nèi)容包括:實(shí)時(shí)左右對(duì)位修正值、底面紙平行度監(jiān)控、光電信號(hào)個(gè)數(shù)監(jiān)控、編碼器監(jiān)控、伺服告警監(jiān)控、前50張生產(chǎn)狀況監(jiān)控等,輔佐客戶調(diào)試設(shè)備。出現(xiàn)異常時(shí),輔佐排查問題。
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